日常あるいは平穏な日々

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ルンバ の「エラー9」を改善

ルンバのエラー9が頻発して、直らなくなった。 エラー9はルンバがその場でくるくる踊りだして、掃除をまったくしなくなると言う致命的なエラー。(笑 このエラー、メーカーのFAQを見ると、 原因:バンパーが押されていると誤認識している状態。 対応:バンパ…